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4静音发电机 本文摘要：加装上3D打印头，机器人就能自己已完成3D打印机，花瓶、灯罩、罐子等产品都不在话下。11月28日，中科院重庆研究院公布消息称之为，该院已顺利研发出有国内首台3D打印机并联机器人，并构建了3D打印机。 28日，在中科院重庆研究院实验室里，记者看见，在一个低大约1.8米，宽、长各80厘米的玻璃柜里，机器人手臂正在往返活动。妙手之下，一个直径和高度在80毫米的单层塑料罐，经过20分钟的打印机就成型了。 这台3D打印机并联机器人主要由并联机构、3D打印头、温控设备和软件系统构成。

加装上3D打印头，机器人就能自己已完成3D打印机，花瓶、灯罩、罐子等产品都不在话下。11月28日，中科院重庆研究院公布消息称之为，该院已顺利研发出有国内首台3D打印机并联机器人，并构建了3D打印机。　　28日，在中科院重庆研究院实验室里，记者看见，在一个低大约1.8米，宽、长各80厘米的玻璃柜里，机器人手臂正在往返活动。妙手之下，一个直径和高度在80毫米的单层塑料罐，经过20分钟的打印机就成型了。

　　这台3D打印机并联机器人主要由并联机构、3D打印头、温控设备和软件系统构成。其中，并联机构还包括机械手臂、电机、减速器等部件。

该院机器人技术研究中心副主任郑彬说道，3D打印头加装在机械手臂的前端，再行在电脑上建模并传输给机器人，利用ABS工程塑料为原材料，通过材料熔融和层层覆盖面积的方式，就能打印机出有有所不同形状的塑料产品。　　这台机器人与现面世的3D打印机有啥有所不同？　　它的手臂尺度大，可在800毫米范围内活动。郑彬讲解，3D打印机不能打印机直径100毫米以下的产品，而机器人手臂活动范围大，可打印机出有直径大很多的产品，而且一次成型，打印机速度快，能超过每秒4厘米。

此外，机器人已完成3D打印机的精度可超过0.1毫米，即误差掌控在0.1毫米以内。　　国外的大尺度3D打印机，价格在400万-500万人民币，而这台3D打印机机器人，成本仅有在10万元左右。

不过，郑彬也坦言，要推展大尺度3D打印机机器人，还不存在不少制约因素。　　回应，中科院重庆研究院院长袁家虎回应，该院已正式成立了3D打印机技术研究中心，一期投放大约2000万元出售设备，并引入了国家973计划首席科学家段宣明加盟，针对3D打印机材料、效率和精度等问题展开研发，例如，目前全球3D打印机的精度最低能超过20微米，我们计划在2年内，使精度提升到5微米，超过世界领先水平。

据理解，中科院重庆研究院于今年初开始研发3D打印机并联机器人，目前已几乎构建软硬件自律研发。3D打印机机器人可普遍应用于轻工业生产。我们正在找寻合作伙伴，以尽早推向市场。袁家虎说道。

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